철도를 활용한 선박이송시스템의 다물체 동역학 모델 구축 = A multi-body dynamics model of a ship transport system using railways
저자
임재용(Jae Yong Lim) ; 최두호(Dooho Choi) ; 김정국(Jeongguk Kim) ; 서승일(Sungil Seo) 연구자관계분석
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2014
작성언어
Korean
주제어
KDC
326
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
451-455(5쪽)
제공처
본 연구에서는 철도를 활용한 선박 이송시스템의 선박 안정성 검증을 위한 다물체동역학 해석 모델을 구축하였다. 최근 한국철도기술연구원에서는 파나마운하와 같은 수로형운하를 대체할 수 있는 대형선박의 육상운송시스템을 제안한 바 있다. 이는 다수의 철로를 이용하여 대형선박을 육상구간에서 운송하는 기술로서 특수 다축화차 상에 선박을 선적하여 철로를 이용하여 이송하는 기술이다. 새롭게 제안된 시스템에 대하여 주행 중에 발생할 수 있는 가능한 주행 시나리오-급정지, 경사로 등판, 곡선부 주행-에 대해 선박의 안정성에 대한 검증이 필요하다. 따라서, 본 연구에서는 현재 검증연구가 진행되고 있는 10ton급 선박과 설계제작 중인 다축화차 시제품에 대하여 강체기반 다물체 동역학 모델을 구성하였으며, 안정된 선박 이송이 가능함을 검증하였다. 다물체 동역학 해석 프로그램 Daful을 이용한 본 해석 모델은 14레인을 이용한 대형선박이송시스템 검증으로 향후 확장될 것이다.
더보기In this study, a multi-body dynamics model of a ship transport system was constructed in order to ensure the stability of a ship. In recent years, Korea Railroad Research Institute (KRRI) proposed ‘Rail- Canal system’, in which a large vessel could be transported not along waterways but on land, so as to replace canals like the Panama canal. In the system, a large vessel of up to 100,000 ton Post-Panamax class was loaded on the specially-designed multi-axle freight cars, and pulled by a number of locomotives in multiple lanes. Prior to undertaking the innovative project, the system needs to be verified at various perspectives including the stability of ships. And thus, a multi-body dynamics model was constructed for two multi-axle freight cars and rails targeting on a currently investigating 10 ton class vessel, and simulated three possible driving scenarios – braking, uphill driving, driving on a curved track - using a commercially available software, Daful. It was shown that the designed multi-axle freight cars successfully transported the target ship without any significant rolling or deceleration. As a next step, the model will be extended to the largevessel transport system with fourteen lanes.
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