Experimental Evaluation of Q-Parameterization Control for the Imbalance Compensation of Magnetic Bearing Syatem
저자
이준호 ; 김현기 ; 이정석 ; 이기서 ; Lee, Jun-Ho ; Kim, Hyeon-Gi ; Lee, Jeong-Seok ; Lee, Gi-Seo
발행기관
학술지명
전기학회논문지A(The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers)
권호사항
발행연도
1999
작성언어
English
주제어
등재정보
구)KCI등재(통합)
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
278-285(8쪽)
제공처
This paper utilizes the method of Q-parameterization control to design a controller which solves the problem of imbalance in magnetic bearing systems. There are two methods to solve this problem using feedback controal. The first method is to compensate for the imbalance forces by generating opposing forces on the bearing surface (imbalance compensation). The second method is to make the rotor rotate around its axis of inertia (automatic balancing);in this case no imbalance forces will be generated. In this paper we deal with only imbalance compensation. The free parameter of the Q-parameterization controller is chosen such that these goals are achieved. After the introduction of a model of the magnetic bearing system, we explain the Q-parameterization controller design of the magnetic bearing system with emphasis on the rejection of sinusoidal disturbance for imbalance compensation design. The design objectives are formulated as a linear equations in the controller free paramete Q. Finally, simulation and experimental results are presented and showed the robustness and effectiveness of the proposed controllers.
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