KCI등재
착용형 허리근력증강 로봇디자인에 있어서 인체공학적 치수 적용에 관한 연구 = A Study on the Application of Ergonomic Dimensions in the Wearable Back-Muscular Strengthen Robot Design
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2018
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Korean
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KCI등재
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학술저널
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19-28(10쪽)
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1
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The wearable robot is directly applied to human body for operating is still developed and study focus on the technology and functionality which cause many accidents and anxiety to wearers while the development of ergonomic in other areas is actively applied already. Therefore, a wearable robot that supports the center of the human body to use in a variety of industries and rehabilitation, focus on the ‘Back-Muscular Strengthen Robot' has been studied. In this study, measuring the dimensions of the measured variables by using the ‘variable dimensioning apparatus' which designed and developed for this experiment, and found out the point when the wearer felt a sense of stability, comfort and unity, also can measure the dimension of the robot design through whether matching configured JIP:Joint Index Point and AIP:Actuator Index Point. Based on the data, the correlation between body and robot dimension are analyzed by using the significant correlations of each measured variable classified.
The main key point of this study is to present Back muscular strengthen robot design guidelines which is easy applying human body dimensions into the guideline to find the suitable dimensions of robot design measurements.
로봇은 현재 급속도로 성장하여 다양한 기술과 여러 종류의 로봇들이 응용되어 연구 및 개발되고 있다. 하지만 이미 다른 분야에서는 활발히 적용되고 있는 인체공학적 디자인 개발이 인간과 로봇이 직접적으로 결합되어 운용되는 ‘허리근력증강 로봇’에서는 기술과 기능에 치중되어 있다. 특히, 웨어러블 로봇에 대한 인체공학적인 설계요소가 적절히 적용되지 않아 많은 사고를 유발하고 있으며, 착용자에게 불안감을 안겨주고 있는 실정이다. 따라서 웨어러블 로봇 중 현대산업환경에 가장 많이 적용 되고 있으며, 최근 의료공학 분야에서도 각광 받는 분야의 하나로 미국, 일본 등 로봇 선진국의 치열한 경쟁을 주도하고 있는 ‘허리근력증강 로봇’을 중심으로 연구를 진행하였다. 본 연구에서는 인체치수와 실험을 위해 제작된 가변형 치수 측정기를 통해서 측정변수에 대한 치수를 측정하였으며, 설정된 인체기준점(JIP:Joint Index Point)과 로봇기준점(AIP:Actuator Index Point)의 일치여부를 통해 착용자가 안정감과 일체감, 편안함을 느끼는 부분의 기준점 오차 허용범위값을 얻을 수 있었으며, 이 값이 크게 벗어나지 않는 범위에서의 로봇 설계치수를 측정할 수 있었다. 이를 바탕으로 인체치수와 로봇설계치수의 상관관계를 통한 상관성을 분석하고, 유의성을 보인 측정변수별로 분류를 하여 가이드라인을 제시하였다.
본 연구의 주요 핵심사항은 착용형 허리근력증강 로봇 개발에 있어서 다양한 치수의 사용자가 최적의 로봇설계 치수값을 찾아 가이드라인에 쉽게 대입하여 설계 치수를 찾는데 있다.
분석정보
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2026 | 평가예정 | 재인증평가 신청대상 (재인증) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (재인증) | KCI등재 |
2020-01-01 | 학술지명변경 | 외국어명 : Industrial design -> JOURNAL OF INDUSTRIAL DESIGN STUDIES | KCI등재 |
2017-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (계속평가) | KCI등재 |
2014-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (계속평가) | KCI등재 |
2013-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | KCI후보 |
2012-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 유지 (기타) | KCI후보 |
2010-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) | KCI후보 |
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.09 | 0.09 | 0.08 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.08 | 0.06 | 0.21 | 0.01 |
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