원판형 진행파 초음파 모터의 동특성 해석 = Dynamic Analysis of Annular Traveling Wave Ultrasonic Motor
저자
한상훈 (한국항공대학교 대학원) ; 김종선 (한국항공대학교 기계설계학과) ; 변흠필 (한국항공대학교 대학원)
발행기관
학술지명
航空宇宙産業技術硏究所 硏究誌(Journal of Research Institute for Aerospace Engineering and Technology)
권호사항
발행연도
1998
작성언어
Korean
KDC
558
자료형태
학술저널
수록면
159-175(17쪽)
제공처
본 연구에서는 압전작동기를 이용한 원판형 진행파 초음파 모터에 대한 동역학적 모델과 성능분석을 수행하였다. 초음파 모터는 거의 대부분이 모터가 사용될 용도에 따라 그 외경의 크기가 미리 정해지므로 이러한 기본 제원이 설정된 후 해석적 모델을 이용한 모터변수 선정 및 동특성 해석에 관한 수치적 예를 보였다. 고정자의 자유 진동해석과 압전작동기에 의해 가진된 강제진동해석, 고정자산의 모델, 고정자와 회전자와의 접촉특성모델들을 통해 고정자의 진동형상, 고유진동수, 고정자산의 배열, 회전속도, 전달토크, 응답특성등 모터의 동특성과 성능특성을 수치적으로 연구하였다.
This paper deals with the dynamic analysis and the performance prediction of a piezoelectric annular traveling wave ultrasonic motor. The vibrational characteristics of the stator plate is studied based on the laminated plate theory and the rotor is modeled as a rigid plate. It is also studied some relations between the mechanism of friction, the pressure distribution and other driving factors using Hertzian contact theory. The transient and steady state characteristics of the motor such as natural frequencies mod shapes, speed characteristics, driving torque, etc, are studied and compared with the other research works through the numerical analysis.
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