고령자 및 편마비 환자를 대상으로 강력 파지 동작에 최적화된 외골격 보조 장치의 개발
저자
유정현(Jeong-hyun Yoo) ; 황병곤(Byung-gon Hwang) ; 김재효(Jae-hyo Kim)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2021
작성언어
Korean
주제어
등재정보
등재후보
자료형태
학술저널
수록면
31-37(7쪽)
제공처
본 연구에서는 고령자 및 편마비 환자를 대상으로 하는 양방향 외골격 장치의 개발을 목표로 한다. 개발된 장치는 강력 파지 동작을 중점으로 제작, 장비의 부피, 무게, 제작 단가를 낮췄으며, 엄지의 위치 제어 및 파지 동작 시 힘의 세기 조절을 통해 일상생활 속 활용도를 증가시켰다. 장비제공힘 10 N, ROM 40 degree 이상의 성능을 가지며, CATIA 기반의 3D 모델링을 활용하여 설계를 진행하였다. 장비의 각 부분은 용도에 따라 개별적으로 설계되었으며, PLA, TPU, 실리콘 소재를 활용하여 제작되었다. 힘 데이터의 직접 측정 및 쉬운 조작을 통해 사용자 피드백 및 치료사의 판단을 보조할 수 있을 것으로 예상된다.
더보기The purpose of research is the development of power grip optimized exoskeleton device for the elderly and hemiplegia patients (RTbot). RTbot lowered the volume, weight, and price of equipment, and increased the utilization in daily life with controlling the location of thumbs and adjusting the strength of the power. RTbot is designed with CATIA-based 3D modeling. which has more than 10 N and ROM 40 degrees. Each part of the equipment was designed individually for use and was manufactured with PLA, TPU and silicon materials. RTbot could assist user feedback and therapist judgment with direct force data measurement and easy manipulation.
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