지능형 농작업기의 통신상태 검증평가 = Communication Status Evaluation of Agricultural Implements
저자
이동근 ( Dongkeun Lee ) ; 김정길 ( Jeong-gil Kim ) ; 조승제 ( Seung-je Cho ) ; 박진선 ( Jin-sun Park ) ; 신현재 ( Hyeon-jae Shin )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2023
작성언어
-주제어
KDC
500
자료형태
학술저널
수록면
190-190(1쪽)
제공처
농업용 작업기(Agricultural Implements)는 트랙터 등에 장착하여 다양한 농작업을 수행 가능하도록 하는 장치이다. 농업용 부속 작업기로 분류할 수 있는 장치로는 일반적으로 농작업에 널리 사용되는 쟁기, 로터베이터, 파종기, 베일러 등 외에도 집초기, 제초기, 로더, 백호 등 기타 농·축산 작업용 기계를 포함하여 다양한 종류가 존재한다.
본 연구에서는 표준형 통합제어기를 적용하여 개발된 트랙터 부착형 농작업기 중 지능형 파종기를 평가 대상으로 하였다. HMI·표준형 통합제어기·부착작업기가 연동된 상태에서 개발된 농작업기 시스템이 모니터링 및 제어를 정확하게 수행할 수 있는지를 분석하였으며, 이를 위하여 노지에서 실제 작업을 수행하면서 HMI-통합제어기-부착작업기 간의 통신 상태를 확인하고, 취득된 데이터를 분석하여 신뢰성을 평가하였다.
구체적으로 HMI-통합제어기 사이의 CAN 통신 및 통합제어기-하위제어기 사이의 CAN 통신을 계측하기 위하여 각 통신 경로에서 별도로 신호를 계측할 수 있도록 분기하였으며, CAN 통신 계측용 모듈을 이용하여 작업 수행 중 실시간으로 두 경로의 통신 신호를 동시에 PC로 저장할 수 있도록 하였다.
노지에서 실제 파종 작업을 수행하면서 모니터링 상태 및 파종 깊이를 변경하여(1cm, 2cm, 3cm, 4cm, 5cm) 제어 상태를 확인하였으며, 그 결과 실제 노지 작업 환경하에서 표준형 통합제어기가 정확한 작업을 수행함을 확인할 수 있었다. 상기와 같이 수행된 HMI-통합제어기-부착작업기 간의 통신 상태분석을 통해 최종적으로 통신 데이터의 신뢰성을 검증할 수 있었다.
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