Development of A Five Inter-Row Type Weeding Device for A Paddy Field Robot = Development of A Five Inter-Row Type Weeding Device for A Paddy Field Robot
저자
( Gookhwan Kim ) ; ( Daehyun Lee ) ; ( Myunghoon Lee ) ; ( Gilsu Han ) ; ( Hyundong Lee ) ; ( Youngki Hong )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2018
작성언어
-주제어
KDC
500
자료형태
학술저널
수록면
154-155(2쪽)
제공처
Recently, eco-friendly agriculture has been spreading demand for safe food production in accordance with the increase of interest of people in health and environment. Manual work is the best way to remove weeds while reducing the use of herbicides, but it is time consuming and costly. This study introduced the structure and operation principle of a five inter-row type weeding device which physically removes weeds without herbicide, and tested and analyzed the performance of the device.
This weeding device was covered with a polyethylene cover to prevent damage to the rice seedlings, and cutting blades were mounted in the inside of the cover to perform the weeding works. The blades were consisted of one 'L'-shaped form rotating blade and four fixed blades. The horizontal part of the rotating blade along with the fixed blade cuts weeds like scissors, and the vertical part is put into the topsoil and does a role to cut and stir the roots of weeds. The power of the weeding device is offered by the high torque through the Power Takeoff (PTO) of the robot. Since the rotating speed provided by the PTO is not enough to perform the weeding operation, the accelerator was mounted between the PTO of the robot and the rotating shaft of the weeding device to increase the rotation speed. The transmitted torque is distributed to each part of the weeding device composed of a five inter-row type through a system of pulleys and belts.
An important consideration in developing a weeding device to use in a paddy field is how well the device follows the irregular and soft surface conditions like a paddy environment. To solve this problem, the weeding device was designed and manufactured with the following features. (1) A pair of rotating wheels were attached to both sides of the device so that the device could proceed stably along the irregular surface of a paddy field without sinking into the mud. (2) The weeding parts of five were connected to one rod to cope with the change of pitch angle which varies according to the state of the surface when both wheels run along the road surface of a paddy. (3) Even though both wheels run along the road surface, the roll angle is changed due to the difference in height of the both sides. To cope with this, a board-type spring and a roller-type bearing were mounted. (4) The brackets which both sides wheels are fixed are able to perform linear motion by up and down in accordance with the change in the height of the road surface together with the rod on which the devices were mounted.
This weeding device was attached on the robot which can travel following rice seedlings rows in a paddy field, and performed weeding works. The result measuring the rate of weeding and the rate of rice seedlings damage, total amounts of cutting were 20.92kg, the rice seedlings were 0.22kg. The rate of the damage was just less 1.05%.
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