KCI등재
SCIE
SCOPUS
A 3-prismatic-revolute-spherical compliant parallel platform for optoelectronic packaging
저자
Hongwei Xu (Central South University) ; Haibo Zhou (Central South University) ; Shuaixia Tan (Central South University) ; Zhiping Kong (Ningbo Fotile Kitchen Ware Company Ltd.) ; Ji-An Duan (Central South University)
발행기관
학술지명
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY(Journal of Mechanical Science and Technology)
권호사항
발행연도
2022
작성언어
English
주제어
등재정보
KCI등재,SCIE,SCOPUS
자료형태
학술저널
수록면
2685-2694(10쪽)
DOI식별코드
제공처
To align the optical channels of optoelectronic appliances, a 3-prismaticrevolute-spherical (3-PRS) compliant parallel platform (CPP) is proposed in this work. The platform has special large stroke compliant joints. Attention is paid to the establishment of the inverse kinematics model and the analysis of the parasitic motion (PM) of the platform. A prototype of the platform is also presented, and its accuracy is experimentally evaluated. Besides, the platform is employed as a 3 degree-of-freedom (DOF) platform for optoelectronic packaging. Furthermore, the closed-loop control strategy requires merely one optical power meter to avoid the use of complex multiple DOF detection devices. In this respect, the influence of the precision of inverse kinematics solution on the optoelectronic packaging is reduced. Moreover, a compensation rule is employed to minimize the effect of PM on the motion accuracy of the platform. The results show that the proposed 3-PRS CPP is highly efficient for optoelectronic packaging.
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