KCI등재
SCOPUS
수심을 고려한 사이드 스캔 소나 자료의 보정 및 해저면 분류를 위한 영상분할 = Depth-based Correction of Side Scan Sonar Image Data and Segmentation for Seafloor Classification
저자
서상일 ( Sang Gil Seo ) ; 김학일 ( Hak Il Kim ) ; 이광훈 ( Kwang Hoon Lee ) ; 김대철 ( Dae Cheol Kim )
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
1997
작성언어
-주제어
KDC
568
등재정보
KCI등재,SCOPUS,ESCI
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
133-150(18쪽)
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제공처
소장기관
본 논문의 목적은 사이드 스캔 소나 자료를 이용하여 해저면의 지질을 분류하는 알고리즘을 제안하는 것이다. 사이드 스캔 소나 시스템에서 획득된 수치 자료에 대하여 탐사선의 항해 자료를 근거로 모자이킹을 수행하고 2차원 영상 자료를 생성하여, 평활화(Smoothing)와 같은 영상 처리기법을 적용하여 보간을 수행하였다. 그리고, 모자익 영상의 텍스쳐 특성을 이용하여 영상 분할(Segmentation)을 실시하였다. 토우-휘시(Tow-fish)의 좌우현 센서의 특성 차이로 발생하는 좌우현 음압의 차이와 센서에서 먼 곳에서 온 신호일 수록 음압이 작기 때문에 음압 자료의 보정이 필수적이다. 본 논문에서는 토우-휘시 고도별 평균을 이용한 보정치로 음압 자료를 보정하였고, 보정된 음압 자료로 모자익한 결과와 보정하지 않은 음압 자료로 모자익한 결과를 비교하여 음압 보정된 영상의 질이 향상됨을 확인하였다. 영상의 분할 방법은 그레이 레벨 동시발생 행렬(Gray Level Co-occurrence Matrix)을 이용한 텍스쳐 특성을 기초로 그레이 레벨 최대 발생 특징식을 제안하고, 그 결과를 제시하였다.
더보기The purpose of this paper is to develop an algorithm of classification and interpretation of seafloor based on side scan sonar data. The algorithm consists of mosaicking of sonar data using navigation data, correction and compensation of the acoustic amplitude data considering the characteristics of the side scan sonar system, and segmentation of the seafloor using digital image processing techniques. The correction and compensation process is essential because there is usually difference in acoustic amplitudes from the same distance of the port-side and the starboard-side and the amplitudes become attenuated as the distance is increasing. In this paper, proposed is an algorithm of compensating the side scan sonar data, and its result is compared with the mosaicking result without any compensation. The algorithm considers the amplitude characteristics according to the tow-fish`s depth as well as the attenuation trend of the side scan sonar along the beam positions. This paper also proposes an image segmentation algorithm based on the texture, where the criterion is the maximum occurrence related with gray level. The preliminary experiment has been carried out with the side scan sonar data and its result is demonstrated.
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