제동 및 조향 통합제어를 위한 차량동특성 모델 및 해답알고리즘 = A Vehicle Dynamics Model and Solution Algorithm for Integrated Braking Torque and Steering Control
저자
이재천 (계명대학교 공과대학 자동차공학과)
발행기관
학술지명
産業技術硏究所 論文報告集(Bulletin of the Institute for industrial Science)
권호사항
발행연도
1998
작성언어
Korean
KDC
500
자료형태
학술저널
수록면
93-103(11쪽)
제공처
소장기관
A 4-wheel steering vehicle in this study is modeled for the longitudinal and lateral dynamics in the Newtonian Cartesian coordinates. The pneumatic tire is considered as deformable elements and is modeled by springs. The vehicle body is then treated as a rigid body supported by springs at the position of each wheel. The model is able to provide the maximum friction force, the tire stiffness, the seperation and slip distance between tire and ground.
A modified Simplex method is developed to solve the modeling equations. Some demonstrating examples are shown to evaluate the dynamic behavior of a vehicle under different road and operating conditions.
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