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지적정보 기반 내륙 지역 드론 배송 방안 = Drone Delivery Methods for Inland Areas Based on Cadastral Information
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2023
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Korean
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KCI등재
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학술저널
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93-99(7쪽)
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Since 2018, the government has been carrying out a project to build a drone delivery system for logistics delivery remote areas such as islands and mountainous areas across the country. However, there are many inland areas where it is difficult to deliver emergency relief supplies by vehicle in the event of a natural disaster, so it is necessary to expand the business to inland areas.In this study, in order to expand the inland areas of drone delivery, a drone base point and a delivery point are selected, and the delivery point landing error is analyzed through test drone operation. Based on the analyzed results, we tried to propose a drone delivery plan based on cadastral information such as cadastral maps and cadastral control point information. For this purpose, the study area was selected and experiments and analyzes were conducted. One base point and three delivery points were selected in the study area, and position information was acquired through GPS-RTK survey. A total of 10 pilot flights were conducted from the base point to the delivery point. As a result of analyzing the positional accuracy of drone landing for delivery points(points 1, 2, and 3) through experiments, all delivery points satisfied the level of positional accuracy. Based on the experiment, as a drone delivery method, a delivery network connecting bases and delivery points was established on the cadastral map, and related attribute information was entered in the form of points at the delivery points. In addition, a plan to expand the registration of cadastral maps and registers in relevant laws and regulations, and a plan to connect and expand the drone delivery business of the Ministry of the Interior and Safety in terms of institutional aspects were proposed. The research achievement is expected to contribute to the establishment of a nationwide drone delivery system in the future by presenting a plan to expand the drone delivery system from islands and mountainous areas to inland areas.
더보기정부에서는 2018년부터 전국 도서, 산간지역 등 물류 배송 오지에 대한 드론배송체계 구축사업을 진행하고 있다. 그러나 내륙 지역에서도 자연재해 발생시 차량으로 긴급 구호물품 등의 배송이 어려운 지역들이 많이 존재하기 때문에 내륙 지역까지 사업의 확대가 필요하다. 본 연구에서는 드론 배송의 내륙 지역의 확대 구축을 위해 드론 거점과 배달점을 선정하고, 이에 대한 시험 드론 운항을 통해 배달점 착륙 오차를 분석하였다. 그리고 분석된 결과를 토대로 지적도면과 지적기준점 정보 등의 지적정보를 기반으로 하는 드론 배송 방안을 제시하였다. 이를 위해 연구지역을 선정하고 실험 및 분석을 진행하였다. 연구지역에서 거점 1점과 배달점 3점을 선정하고, GPS-RTK 측량을 통해 위치정보를 취득하였다. 그리고 거점에서 배달점까지 총 10회의 시범 운항을 실시하였다. 실험을 통해 배달점(1, 2, 3점)에 대한 드론 착륙의 위치정확도를 분석한 결과, 모든 배달점에서 위치정확도 수준을 만족하였다. 실험에 기초해 드론 배송 방안으로서 지적도면에 거점과 배달점을 연결한 배송망을 구축하고, 배달점에 포인트 형태로 관련 속성정보를 입력하였다. 그리고 관련 법규에 지적도면 및 대장의 등록사항을 확대하는 방안과 제도적 측면에서 행정안전부의 드론 배송 사업과 연계・확대하는 방안을 제시하였다. 본 연구의 성과는 그간 도서, 산간 지역에서의 드론 배송 체계를 내륙지역까지 확대하는 방안을 제시함으로써 향후 전국적인 드론 배송 체계 구축에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
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