KCI등재
SCOPUS
3차원 강체 구의 충돌 모델과 시뮬레이션 = Three-dimensional Collision Model and Simulation of a Rigid Sphere
저자
이석태 (세명대학교)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2010
작성언어
Korean
주제어
등재정보
KCI등재,SCOPUS
자료형태
학술저널
발행기관 URL
수록면
577-584(8쪽)
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0
제공처
The 2D and 3D collision problems of classical mechanics are not simply solved by using mechanical conservation laws. In addition,the rotation matrix is generally used in case that an angular momentum calculation is necessary. However, much numerical drift is caused by its repeated use, even though it has intuitive advantages in describing the motion. This article provides a logical explanation for the collision of rigid 3D spheres, and shows how to calculate the involved dynamical variables. In particular,quaternions, instead of Euler angle matrices, are used to reduce the numerical error in rotation problems. The algorithm for the whole calculation is devised for a 3D sphere, and the simulation result is relatively successful for the kinetics of nitrogen gas.
더보기일반역학 강의에 있어서 2차원이나 3차원 충돌 문제는 단순히 보존법칙만으로 해결되지 않는다. 더욱이 회전이 있는 경우 회전행렬을 사용하게 되는데 이는 이론적으로 직관적인 장점이 있으나, 반복적으로 행렬계산을 할 때 많은 수치오차를 일으킨다. 이 논문에서는 3차원 구 충돌의 경우를 들어 어떻게 충돌 변수들을 계산하는지 설명하고자 한다. 특히 회전 계산에 오일러 행렬 대신에 사원수를 이용하면 많은 수치오차를 줄일 수 있는데, 이를 충돌 현상과 관련하여 계산 할 수 있도록 언어 독립적인 알고리즘을 제시하였다. 이 알고리즘에 의한 시뮬레이션 결과는 질소 분자에 대해 비교적 성공적인 결과를 보여주었다.
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2016 | 0.18 | 0.18 | 0.17 |
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