ESC-MDPS 샤시통합 제어시스템의 핸들링 제어
저자
김두형(Duhyung Kim) ; 정태영(Taeyoung Chung) ; 오세욱(Sewook Oh) ; 고상진(Sangjin Ko) ; 여태정(Taejung Yeo)
발행기관
학술지명
권호사항
발행연도
2009
작성언어
Korean
주제어
자료형태
학술저널
수록면
1222-1227(6쪽)
제공처
This article proposes the integrated control system of ESC(Electronic Stability Control) and MDPS(Motor Driven Power Steering), called MICS(E+M)(Mobis Integrated Control System, ESC+MDPS), simultaneously improving vehicle stability and handling performance with reduced ESC intervention. The MICS(E+M) changes the steering characteristics of MDPS under some unstable situations as understeer or oversteer. It can give drivers a feedback of driving condition and lead them to do counter-steering maneuver toward proper direction by changing an assistant steering torque of MDPS. Vehicle test results show the proposed integrated control system enhanced the stability and handling of vehicle effectively in several driving maneuvers.
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